毛永祥现任扬州市武术协会副会长、培训部主任，广陵区体育保健协会会长，所在协会通过2018年综合评估及复核后，获得4A级社会组织称号。

毛永祥连续3年组织举办了“京杭之韵武术健身精英邀请赛”。2019年代表广陵区组队参加了市第十三届运动会，担任教练员、运动员，在比赛中获孙式太极拳竞赛套路第一名。2019年代表扬州市代表队参加了全国太极拳健康工程系列活动2019（江苏站）溧阳市赛区的比赛获孙式太极拳竞赛套路、32式太极剑两个一等奖。组织本协会34人参加了第八届武当国际演武大会荣获：尚武名师、名师表演金奖、优秀运动员称号。毛永祥每年组织举办全民健身进社区大型交流展示汇演和社会体育指导员培训等活动。

毛永祥多年来担任扬州市级、区级武术比赛裁判员、裁判长、副总裁判长、总裁判长、编排记录长、武术初级段位考评员、市武术协会重大活动副总指挥等工作，多次作为市武术协会领队、教练带队参加国际、省比赛。

毛永祥常年关注公益事业，组织会员送节目到扬州市社会福利中心，给老人们送去一份关怀。走进鉴真图书馆文化书院教学太极拳、走进英才技工学校把太极拳传播到学校。

毛永祥2006年获江苏省太极拳教练证书，2008年获武术陆段段位证书，2009年获江苏省武术段位（工作人员和考评人员）考评资格证书，2014年11月获中国武术段位制考评员资格证书、指导员资格证书，2015年获国家级社会体育指导员证书、扬州市社会体育指导员讲师团成员，2016年获江苏省“100名最美社会体育指导员”，扬州市“10大最美社会体育指导员”，2019年获国家一级裁判员证书，2019年荣获扬州市2015—2018年度全市群众体育先进个人、《中国武术段位制》办公室管理人员证书，同年参加了江苏省武术段位制一级考评员培训。